Kimagure Orange Road était un manga prépublié dans le Weekly Shonen Jump, un magazine dont la cible première est les collégiens japonais, soit un âge de 12 à 15 ans. Avoir 12 ans et lire ce manga, c'est donc être tout à fait dans l'âge approprié. D'ailleurs, les personnages principaux sont de cet âge là : ça commence au collège, et Hikaru et les jumelles ont alors 12 ans, Kyosuke et Madoka 14 ans.
Si ça a été censuré en France, c'est parce que les cases de dessin animé visaient des enfants à partir de 5-6 ans. A 12 ans honnêtement, rien de ce qui se trouve dans ce manga ne surprendra ou choquera. Ne prenons pas les préados pour des neuneus, qui découvre comment on fait des bébés lors du cours de SVT en 4ème ?
Ce n'est pas parce que c'est publié dans WSJ que c'est adapté aux petits français de 12 ans. Par exemple Hokuto no Ken était prépublié dans le WSJ. Après je ne sais pas pour les enfants japonais.